ელექტრო მოტოციკლის კონტროლერი

1. რა არის კონტროლერი?

● ელექტრო სატრანსპორტო საშუალების კონტროლერი არის ძირითადი საკონტროლო მოწყობილობა, რომელიც გამოიყენება ელექტროსატრანსპორტო საშუალების დაწყების, მუშაობის, წინსვლისა და უკან დახევის, სიჩქარის, გაჩერების გასაკონტროლებლად.ის ელექტრო სატრანსპორტო საშუალების ტვინს ჰგავს და ელექტრო სატრანსპორტო საშუალების მნიშვნელოვანი კომპონენტია.მარტივად რომ ვთქვათ, ის მართავს ძრავას და ცვლის ძრავის მამოძრავებელ დენს სახელურის კონტროლის ქვეშ, რათა მიაღწიოს ავტომობილის სიჩქარეს.
● ელექტრო სატრანსპორტო საშუალებებში ძირითადად შედის ელექტრო ველოსიპედები, ელექტრო ორბორბლიანი მოტოციკლები, ელექტრო სამბორბლიანი მანქანები, ელექტრო სამბორბლიანი მოტოციკლები, ელექტრო ოთხბორბლიანი მანქანები, ბატარეის მანქანები და ა.შ. .

● ელექტრო სატრანსპორტო საშუალების კონტროლერები იყოფა: ჯაგრისიან კონტროლერებად (იშვიათად გამოყენებული) და უჯაგრის კონტროლერებად (ჩვეულებრივ გამოყენებად).
● მეინსტრიმი brushless კონტროლერები შემდგომში იყოფა: კვადრატული ტალღის კონტროლერები, სინუსური ტალღის კონტროლერები და ვექტორული კონტროლერები.

სინუსური ტალღის კონტროლერი, კვადრატული ტალღის კონტროლერი, ვექტორული კონტროლერი, ყველა ეხება დენის წრფივობას.

● კომუნიკაციის მიხედვით, იგი იყოფა ინტელექტუალურ კონტროლად (რეგულირებადი, ჩვეულებრივ რეგულირდება Bluetooth-ის საშუალებით) და ჩვეულებრივ კონტროლად (არ არის რეგულირებადი, ქარხნული ნაკრები, თუ ეს არ არის ფუნჯის კონტროლერის ყუთი)
● განსხვავება ჯაგრისიან ძრავასა და ჯაგრის გარეშე ძრავას შორის: ჯაგრისიანი ძრავა არის ის, რასაც ჩვენ ჩვეულებრივ ვუწოდებთ DC ძრავას და მისი როტორი აღჭურვილია ნახშირბადის ჯაგრისებით ჯაგრისებით, როგორც საშუალო.ეს ნახშირბადის ჯაგრისები გამოიყენება როტორის დენის მისაცემად, რითაც ასტიმულირებს როტორის მაგნიტურ ძალას და ძრავს ბრუნავს.ამის საპირისპიროდ, ჯაგრის გარეშე ძრავებს არ სჭირდებათ ნახშირბადის ჯაგრისების გამოყენება და იყენებენ მუდმივ მაგნიტებს (ან ელექტრომაგნიტებს) როტორზე მაგნიტური ძალის უზრუნველსაყოფად.გარე კონტროლერი აკონტროლებს ძრავის მუშაობას ელექტრონული კომპონენტების საშუალებით.

კვადრატული ტალღის კონტროლერი

სინუსური ტალღის კონტროლერი

ვექტორული კონტროლერი

2. სხვაობა კონტროლერებს შორის

პროექტი	კვადრატული ტალღის კონტროლერი	სინუსური ტალღის კონტროლერი	ვექტორული კონტროლერი
ფასი	იაფი	საშუალო	შედარებით ძვირია
კონტროლი	მარტივი, უხეში	ჯარიმა, ხაზოვანი	ზუსტი, წრფივი
ხმაური	რაღაც ხმაური	დაბალი	დაბალი
შესრულება და ეფექტურობა, ბრუნვის მომენტი	დაბალი, ოდნავ უარესი, დიდი ბრუნვის რყევა, ძრავის ეფექტურობა ვერ აღწევს მაქსიმალურ მნიშვნელობას	მაღალი, მცირე ბრუნვის რყევა, ძრავის ეფექტურობა ვერ აღწევს მაქსიმალურ მნიშვნელობას	მაღალი, მცირე ბრუნვის რყევა, მაღალი სიჩქარის დინამიური რეაქცია, ძრავის ეფექტურობა ვერ აღწევს მაქსიმალურ მნიშვნელობას
განაცხადი	გამოიყენება სიტუაციებში, როდესაც ძრავის ბრუნვის შესრულება არ არის მაღალი	Ფართო არჩევანი	Ფართო არჩევანი

მაღალი სიზუსტის კონტროლისა და რეაგირების სიჩქარისთვის, შეგიძლიათ აირჩიოთ ვექტორული კონტროლერი.დაბალი ღირებულებისა და მარტივი გამოყენებისთვის, შეგიძლიათ აირჩიოთ სინუსური ტალღის კონტროლერი.
მაგრამ არ არსებობს რეგულაცია, თუ რომელია უკეთესი, კვადრატული ტალღის კონტროლერი, სინუსური ტალღის კონტროლერი თუ ვექტორული კონტროლერი.ეს ძირითადად დამოკიდებულია მომხმარებლის ან მომხმარებლის რეალურ საჭიროებებზე.

● კონტროლერის სპეციფიკაციები:მოდელი, ძაბვა, დაბალი ძაბვა, დროსელი, კუთხე, დენის შეზღუდვა, დამუხრუჭების დონე და ა.შ.
● მოდელი:მწარმოებლის მიერ დასახელებული, ჩვეულებრივ, კონტროლერის სპეციფიკაციების მიხედვით.
● ძაბვა:კონტროლერის ძაბვის მნიშვნელობა, V-ში, ჩვეულებრივ, ერთჯერადი ძაბვაა, ანუ იგივეა, რაც მთელი მანქანის ძაბვა, ასევე ორმაგი ძაბვა, ანუ 48v-60v, 60v-72v.
● ძაბვის ნაკლებობა:ასევე ეხება დაბალი ძაბვის დაცვის მნიშვნელობას, ანუ დაბალ ძაბვის შემდეგ, კონტროლერი შევა ძაბვის დაცვაში.ბატარეის გადაჭარბებული განმუხტვისგან დაცვის მიზნით, მანქანა გამორთულია.
● დროსელის ძაბვა:დროსელის ხაზის მთავარი ფუნქციაა სახელურთან კომუნიკაცია.დროსელის ხაზის სიგნალის შეყვანის საშუალებით, ელექტრო სატრანსპორტო საშუალების კონტროლერს შეუძლია იცოდეს ელექტრომობილის აჩქარების ან დამუხრუჭების შესახებ ინფორმაცია, რათა გააკონტროლოს ელექტრომობილის სიჩქარე და მიმართულება;ჩვეულებრივ 1.1V-5V შორის.
● სამუშაო კუთხე:ზოგადად 60° და 120°, ბრუნვის კუთხე შეესაბამება ძრავას.
● მიმდინარე შეზღუდვა:ეხება მაქსიმალურ დენს, რომელიც დაშვებულია გასავლელად.რაც უფრო დიდია დენი, მით მეტია სიჩქარე.ამჟამინდელი ლიმიტის მნიშვნელობის გადამეტების შემდეგ მანქანა გამოირთვება.
● ფუნქცია:დაიწერება შესაბამისი ფუნქცია.

3. ოქმი

კონტროლერის საკომუნიკაციო პროტოკოლი არის პროტოკოლი, რომელიც გამოიყენებაგააცნობიეროს მონაცემთა გაცვლა კონტროლერებს შორის ან კონტროლერებსა და კომპიუტერს შორის.მისი მიზანია გააცნობიეროსინფორმაციის გაზიარება და თავსებადობასხვადასხვა კონტროლერ სისტემაში.საერთო კონტროლერის საკომუნიკაციო პროტოკოლები მოიცავსModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i და ა.შ..თითოეულ კონტროლერის საკომუნიკაციო პროტოკოლს აქვს საკუთარი სპეციფიკური კომუნიკაციის რეჟიმი და კომუნიკაციის ინტერფეისი.

კონტროლერის საკომუნიკაციო პროტოკოლის კომუნიკაციის რეჟიმები შეიძლება დაიყოს ორ ტიპად:წერტილიდან წერტილამდე კომუნიკაცია და ავტობუსით კომუნიკაცია.

● წერტილიდან წერტილამდე კომუნიკაცია ეხება უშუალო კომუნიკაციის კავშირს შორისორი კვანძი.თითოეულ კვანძს აქვს უნიკალური მისამართი, როგორიცააRS232 (ძველი), RS422 (ძველი), RS485 (ჩვეულებრივი) ერთი ხაზის კომუნიკაცია და ა.შ.
● ავტობუსის კომუნიკაცია ეხებამრავალი კვანძიკომუნიკაციის საშუალებითიგივე ავტობუსი.თითოეულ კვანძს შეუძლია გამოაქვეყნოს ან მიიღოს მონაცემები ავტობუსში, როგორიცაა CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet და ა.შ.

ამჟამად, ყველაზე ხშირად გამოყენებული და მარტივი არისერთი ხაზის პროტოკოლი, რასაც მოჰყვა485 პროტოკოლი, დაშეუძლია პროტოკოლიიშვიათად გამოიყენება (შესაბამისი სირთულის და მეტი აქსესუარის გამოცვლაა საჭირო (ჩვეულებრივ მანქანებში გამოიყენება)).ყველაზე მნიშვნელოვანი და მარტივი ფუნქციაა ბატარეის შესაბამისი ინფორმაციის მიწოდება ინსტრუმენტზე გამოსატანად, ასევე შეგიძლიათ ბატარეისა და მანქანის შესაბამისი ინფორმაციის ნახვა APP-ის დაარსებით;ვინაიდან ტყვიის მჟავას ბატარეას არ აქვს დამცავი დაფა, მხოლოდ ლითიუმის ბატარეები (იგივე პროტოკოლით) შეიძლება კომბინირებული იყოს.
თუ გსურთ შეესაბამებოდეს საკომუნიკაციო პროტოკოლს, მომხმარებელმა უნდა მიაწოდოს ისპროტოკოლის სპეციფიკაცია, ბატარეის სპეციფიკაცია, ბატარეის ერთეული და ა.შ.თუ გინდა სხვას შეესაბამებოდესცენტრალური კონტროლის მოწყობილობები, თქვენ ასევე უნდა მიუთითოთ სპეციფიკაციები და პირები.

ინსტრუმენტ-კონტროლერი-ბატარეა

● გააცნობიერე კავშირის კონტროლი
კონტროლერზე კომუნიკაციას შეუძლია გააცნობიეროს კავშირის კონტროლი სხვადასხვა მოწყობილობებს შორის.
მაგალითად, როდესაც მოწყობილობა არანორმალურია საწარმოო ხაზზე, ინფორმაცია შეიძლება გადაეცეს კონტროლერს საკომუნიკაციო სისტემის მეშვეობით და კონტროლერი გასცემს ინსტრუქციებს სხვა მოწყობილობებს საკომუნიკაციო სისტემის მეშვეობით, რათა მათ ავტომატურად შეცვალონ თავიანთი სამუშაო სტატუსი. მთელი წარმოების პროცესი შეიძლება დარჩეს ნორმალურ მუშაობაში.
● გააცნობიერე მონაცემთა გაზიარება
კონტროლერზე კომუნიკაციას შეუძლია განახორციელოს მონაცემთა გაზიარება სხვადასხვა მოწყობილობებს შორის.
მაგალითად, წარმოების პროცესში გენერირებული სხვადასხვა მონაცემები, როგორიცაა ტემპერატურა, ტენიანობა, წნევა, დენი, ძაბვა და ა.შ., შეიძლება შეგროვდეს და გადაიცეს კონტროლერზე არსებული საკომუნიკაციო სისტემის მეშვეობით მონაცემთა ანალიზისა და რეალურ დროში მონიტორინგისთვის.
● აღჭურვილობის ინტელექტის გაუმჯობესება
კონტროლერზე კომუნიკაციას შეუძლია გააუმჯობესოს აღჭურვილობის ინტელექტი.
მაგალითად, ლოგისტიკის სისტემაში, საკომუნიკაციო სისტემას შეუძლია გააცნობიეროს უპილოტო მანქანების ავტონომიური მოქმედება და გააუმჯობესოს ლოგისტიკური განაწილების ეფექტურობა და სიზუსტე.
● წარმოების ეფექტურობისა და ხარისხის გაუმჯობესება
კონტროლერზე კომუნიკაციას შეუძლია გააუმჯობესოს წარმოების ეფექტურობა და ხარისხი.
მაგალითად, საკომუნიკაციო სისტემას შეუძლია შეაგროვოს და გადასცეს მონაცემები მთელი წარმოების პროცესის განმავლობაში, განახორციელოს რეალურ დროში მონიტორინგი და გამოხმაურება და დროული კორექტირება და ოპტიმიზაცია, რითაც გააუმჯობესებს წარმოების ეფექტურობას და ხარისხს.

4. მაგალითი

● ხშირად გამოიხატება ვოლტებით, მილებითა და დენის შეზღუდვით.მაგალითად: 72v12 მილები 30A.ის ასევე გამოიხატება რეიტინგული სიმძლავრით W-ში.
● 72 ვ, ანუ 72 ვ ძაბვა, რომელიც შეესაბამება მთელი მანქანის ძაბვას.
● 12 მილი, რაც ნიშნავს, რომ შიგნით არის 12 MOS მილი (ელექტრონული კომპონენტი).რაც მეტი მილებია, მით მეტია სიმძლავრე.
● 30A, რაც ნიშნავს დენის შეზღუდვას 30A.
● W სიმძლავრე: 350W/500W/800W/1000W/1500W და ა.შ.
● საერთო არის 6 მილი, 9 მილი, 12 მილი, 15 მილი, 18 მილი და ა.შ. რაც მეტია MOS მილები, მით მეტია გამომავალი.რაც უფრო დიდია სიმძლავრე, მით მეტია სიმძლავრე, მაგრამ უფრო სწრაფია ენერგიის მოხმარება
● 6 მილი, ზოგადად შეზღუდული 16A~19A, სიმძლავრე 250W~400W
● დიდი 6 მილი, ზოგადად შეზღუდული 22A~23A, სიმძლავრე 450W
● 9 მილი, ზოგადად შეზღუდული 23A~28A, სიმძლავრე 450W~500W
● 12 მილი, ზოგადად შეზღუდული 30A~35A, სიმძლავრე 500W~650W~800W~1000W
● 15 მილი, 18 მილი ძირითადად შეზღუდულია 35A-40A-45A, სიმძლავრე 800W~1000W~1500W

MOS მილი

კონტროლერის უკანა მხარეს არის 3 ჩვეულებრივი შტეფსელი

კონტროლერის უკანა მხარეს არის სამი ჩვეულებრივი შტეფსელი, ერთი 8P, ერთი 6P და ერთი 16P.შტეფსელები ერთმანეთს შეესაბამება და თითოეულ 1P-ს აქვს თავისი ფუნქცია (თუ არ აქვს).დარჩენილი დადებითი და უარყოფითი პოლუსები და ძრავის სამფაზიანი მავთულები (ფერები ერთმანეთს შეესაბამება)

5. ფაქტორები, რომლებიც გავლენას ახდენენ კონტროლერის მუშაობაზე

არსებობს ოთხი ტიპის ფაქტორი, რომელიც გავლენას ახდენს კონტროლერის მუშაობაზე:

5.1 კონტროლერის კვების მილი დაზიანებულია.ზოგადად, არსებობს რამდენიმე შესაძლებლობა:

● გამოწვეული ძრავის დაზიანებით ან ძრავის გადატვირთვით.
● გამოწვეულია თავად დენის მილის ცუდი ხარისხით ან არასაკმარისი შერჩევის ხარისხით.
● გამოწვეული ფხვიერი ინსტალაციის ან ვიბრაციის შედეგად.
● გამოწვეულია დენის მილის წამყვანი მიკროსქემის დაზიანებით ან პარამეტრის არაგონივრული დიზაინით.

უნდა გაუმჯობესდეს წამყვანი მიკროსქემის დიზაინი და უნდა შეირჩეს შესაბამისი სიმძლავრის მოწყობილობები.

5.2 დაზიანებულია კონტროლერის შიდა კვების წრე.ზოგადად, არსებობს რამდენიმე შესაძლებლობა:

● კონტროლერის შიდა ჩართვა არის მოკლე ჩართვა.
● პერიფერიული მართვის კომპონენტები მოკლე ჩართვისაა.
● გარე მილები მოკლე ჩართვისაა.

ამ შემთხვევაში უნდა გაუმჯობესდეს ელექტრომომარაგების წრედის განლაგება და დაპროექტდეს ცალკე ელექტრომომარაგების წრე მაღალი დენის სამუშაო უბნის გამოსაყოფად.თითოეული სადენი უნდა იყოს დაცული მოკლე ჩართვისგან და უნდა დაერთოს გაყვანილობის ინსტრუქციები.

5.3 კონტროლერი მუშაობს წყვეტილებით.ზოგადად, არსებობს შემდეგი შესაძლებლობები:

● მოწყობილობის პარამეტრები გადაადგილდება მაღალი ან დაბალი ტემპერატურის გარემოში.
● კონტროლერის საერთო დიზაინის ენერგიის მოხმარება დიდია, რაც იწვევს ზოგიერთი მოწყობილობის ლოკალური ტემპერატურის ზედმეტად მაღალ დონეს და თავად მოწყობილობა გადადის დაცვის მდგომარეობაში.
● ცუდი კონტაქტი.

როდესაც ეს ფენომენი ხდება, კომპონენტები უნდა შეირჩეს შესაფერისი ტემპერატურის წინააღმდეგობის მქონე, რათა შემცირდეს კონტროლერის საერთო ენერგიის მოხმარება და გააკონტროლოს ტემპერატურის ზრდა.

5.4 კონტროლერის დამაკავშირებელი ხაზი დაძველებულია და გაცვეთილია, ხოლო კონექტორი ცუდ კონტაქტშია ან იშლება, რაც იწვევს საკონტროლო სიგნალის დაკარგვას.ზოგადად, არსებობს შემდეგი შესაძლებლობები:

● მავთულის შერჩევა არაგონივრულია.
● მავთულის დაცვა არ არის სრულყოფილი.
● კონექტორების შერჩევა არ არის კარგი და მავთულის აღკაზმულობა და კონექტორი არ არის მტკიცე.კავშირი მავთულის აღკაზმულობასა და კონექტორს შორის და კონექტორებს შორის უნდა იყოს საიმედო და მდგრადი იყოს მაღალი ტემპერატურის, წყალგაუმტარი, დარტყმის, დაჟანგვისა და ცვეთა მიმართ.